言語（ロケール）が設定されていないとエラーが出る際の設定方法

dpkg-reconfigure locales

en_US.UTF-8
ja_JP.UTF-8

を選択して、設定ファイルを出力すればエラーが出なくなります。
まぁ、基本メッセージは英語でいいと思いますけどね。